SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 17 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
View  |  Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2019/07/09
一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 公开日期: 2018-07-13,
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  郭良帅;  张凯;  理中强
View  |  Adobe PDF(492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/28  |  Submit date:2018/08/04
一种线驱动连续型机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237524A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅;  刘霞刚
View  |  Adobe PDF(288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/25  |  Submit date:2018/08/04
一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202779B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
View  |  Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/08/10
一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
View  |  Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/13  |  Submit date:2018/08/04
一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202779A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
View  |  Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/11  |  Submit date:2018/08/04
一种双向运动可伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107433618A, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  郭良帅
View  |  Adobe PDF(605Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/14  |  Submit date:2017/12/29
一种双向运动可伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107433618B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  郭良帅
Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/11/16
一种输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107123941A, 公开日期: 2017-09-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王慧刚;  王洪光;  张景佩;  胡明伟;  张帅;  孙鹏;  陈新;  景凤仁;  罗勇勤
View  |  Adobe PDF(350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/17  |  Submit date:2017/09/18
一种具有转向功能的作业装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107117564A, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  姜勇;  王慧刚;  王洪光;  王峰;  凌烈;  白小保;  宋屹峰;  张帅;  胡明伟;  贾雷亮
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/7  |  Submit date:2017/09/18