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一种新的心率变异性度量方法 期刊论文
物理学报, 2019, 卷号: 68, 期号: 17, 页码: 1-13
Authors:  邵士亮;  王挺;  宋纯贺;  崔婀娜;  赵海;  姚辰
Adobe PDF(2049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/10  |  Submit date:2019/09/05
心率变异性  改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)  bubble熵  复杂网络  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/25  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/46  |  Submit date:2017/02/18
差动机构  管道机器人  变径机构  运动位姿  
野外环境下图像中坑区域的提取方法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1132-1136
Authors:  孟令江;  王挺;  姚辰
Adobe PDF(1271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/27  |  Submit date:2016/05/23
坑区域  阈值分割  直方图  梯度  椭圆相似度  
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/81  |  Submit date:2014/08/10
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律  
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:554/94  |  Submit date:2014/05/14
轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰;  李小凡
Adobe PDF(1004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/92  |  Submit date:2013/10/05
轮椅机器人  单节变形履带机构  越障能力  驱动力矩  
变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629
Authors:  滕赟;  姚辰;  王挺;  李小凡
Adobe PDF(790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/74  |  Submit date:2012/05/29
轮椅机器人  爬楼梯  履带张紧力最优估计  静力学  
一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 22, 页码: 2740-2745
Authors:  于苏洋;  王挺;  李小凡;  姚辰
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:553/139  |  Submit date:2012/05/29
轮椅机器人  变形履带机构  倾翻稳定性  Force-angle方法  
一种基于旋转体的摄像机定位方法 期刊论文
计算机学报, 2008, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 493-501
Authors:  王挺;  王越超;  姚辰
Adobe PDF(550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/106  |  Submit date:2010/11/29
旋转体  P3p问题  多解现象  唯一解