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基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰
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轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯  
基于嵌入式的机器人手持控制盒的设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 407-410
Authors:  胡飞;  王挺;  智迪;  姚辰;  李小凡;  刘敏杰;  王忠;  罗宇;  徐梁;  黄志钢
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嵌入式系统  Pocu  C8051f500  S3c6410  Can总线  
迭代法求解P3P问题的成立条件研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 67-69
Authors:  王挺;  姚辰;  李小凡
Adobe PDF(268Kb)  |  Favorite  |  View/Download:525/124  |  Submit date:2010/11/29
P3p  迭代方法  任意三角形  
基于C8051的运动控制卡研制和应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 18-21
Authors:  王挺;  姚辰;  李小凡;  白海城
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C8051  Can总线  运动控制卡  
激光—CCD摄像机组合定位装置的开发 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 741-746
Authors:  王挺;  姚辰;  李小凡
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组合定位  P3p  激光标定  
一种基于旋转体的模型定位方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 1073-1075
Authors:  王挺;  王越超;  李小凡
Adobe PDF(168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/87  |  Submit date:2010/11/29
旋转体  二次曲线  几何模型  圆柱体  
P3P问题唯一解条件的补充研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 2493-2494
Authors:  王挺;  王越超;  李小凡
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P3p问题  多解现象  唯一解