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基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
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无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629
Authors:  滕赟;  姚辰;  王挺;  李小凡
Adobe PDF(790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:500/74  |  Submit date:2012/05/29
轮椅机器人  爬楼梯  履带张紧力最优估计  静力学  
非结构环境下基于人机合作技术的抓取作业研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 7-12
Authors:  王挺;  王越超
Adobe PDF(695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/100  |  Submit date:2010/11/29
人机合作  虚拟现实  P3p  视觉抓取  
多机构复合智能移动机器人的研制 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 289-294
Authors:  王挺;  王越超;  赵忆文
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用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 119-122,181
Authors:  王挺;  王越超
Adobe PDF(263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/73  |  Submit date:2010/11/29
Art-2  模式漂移  移动机器人  环境模型  
人机系统在移动机器人平台的应用 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 553-557
Authors:  王挺;  王越超
Adobe PDF(102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/103  |  Submit date:2010/11/29
人机结合  人机系统  介入准则  人工权矢量