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移动端及云端协同的感兴趣事物信息获取方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104753982A, 公开日期: 2015-07-01,
Inventors:  张华良;  王挺;  杨帆;  曾鹏;  邢涛
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基于Android的智能路由器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104750465A, 公开日期: 2015-07-01,
Inventors:  王挺;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(1191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/38  |  Submit date:2015/10/19
医疗保险实时保费计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104751365A, 公开日期: 2015-07-01,
Inventors:  杨帆;  张华良;  王挺;  王侃侃;  邢涛
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ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
Authors:  Yu SY(于苏洋);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡)
Adobe PDF(674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/86  |  Submit date:2015/03/17
Wheelchair Robot  Variable Geometry Single Tracked Mechanism (Vgstm)  Obstacle Clearing Ability  Driving Moment  Tip-over And Slippage Stability Criterion  
基于混合密度的改进逆向D*算法在机器人未知环境导航中的应用 期刊论文
甘肃科技, 2015, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 11-14
Authors:  张啸宇;  王挺;  姚辰;  徐梁;  沈滢
Adobe PDF(1366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/50  |  Submit date:2015/09/15
未知环境  实时导航  改进逆向d*算法  混合密度  加权曼哈顿距离  
电力系统在线监测、智能巡检与机器人作业装备 成果
中国科学院科技促进发展奖科技贡献奖, 2015
Accomplishers:  韩建达;  王洪光;  曾鹏;  宋大雷;  姜勇;  尚志军;  齐俊桐;  凌烈;  崔世界;  王挺
Favorite  |  View/Download:138/0  |  Submit date:2017/03/25