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| 一种自动生成程序的方法、装置及存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111475159A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors: 黄天聪; 丁华; 冯波; 李红; 白清伟; 王挺; 王宇; 刘峻玮; 曾鹏
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| 一种循环水系统质能综合优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111402074A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors: 李继龙; 曾鹏; 王挺; 陶晔
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| 一种基于信息采集点与设备映射关系的设备简捷操作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367957A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 佟星; 陈昊飞; 王挺; 曾鹏; 于海斌
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| 一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367199A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors: 佟星; 王挺; 曾鹏; 于海斌
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| 一种基于双目图像处理的零部件动态排列方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111322963A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 王译笙; 王挺; 李继龙; 曾鹏; 于海斌
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| 一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111319035A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 刘文成; 王挺; 于海斌; 曾鹏
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| 一种基于工业物联网数据和业务建模的自动化配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309315A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors: 祝景阳; 王挺; 于海斌; 曾鹏
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| 一种面向煤化工企业智能工厂的云平台架构及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111294378A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 张佳隆; 王挺; 曾鹏; 于海斌
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| 全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110949565A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors: 王挺; 吴英彪; 姚辰; 李小凡; 徐瑶; 张凯; 王忠
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| Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
Authors: Su Y(苏贇); Wang T(王挺); Zhang K(张凯); Yao C(姚辰); Wang, ZD(王志东)
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Adaptive control center of gravity compensation nonlinear controller parameter adjustment self-balancing robot |
