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采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰;  李小凡
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轮椅机器人  单节变形履带机构  越障能力  驱动力矩  
变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629
Authors:  滕赟;  姚辰;  王挺;  李小凡
Adobe PDF(790Kb)  |  Favorite  |  View/Download：501/74  |  Submit date：2012/05/29
轮椅机器人  爬楼梯  履带张紧力最优估计  静力学