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基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王挺
Adobe PDF(1679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/38  |  Submit date:2010/11/29
虚拟现实  P3p  旋转体定位  视觉抓取  人机系统