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基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/25  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/14  |  Submit date:2018/04/04
Robustness Analysis of License Plate Visual Positioning Method in Vehicle Collision Warning System 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2017, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 1-15
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺)
Adobe PDF(550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/62  |  Submit date:2016/08/14
Robust Analysis  Vehicle Anti-collision Warning System  Visual Location Method  License Plate Image  
差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/46  |  Submit date:2017/02/18
差动机构  管道机器人  变径机构  运动位姿  
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
Adobe PDF(461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/65  |  Submit date:2016/05/23
差动机构  管道机器人  变径机构  仿真分析  
野外环境下图像中坑区域的提取方法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1132-1136
Authors:  孟令江;  王挺;  姚辰
Adobe PDF(1271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/27  |  Submit date:2016/05/23
坑区域  阈值分割  直方图  梯度  椭圆相似度  
计算机单目视觉定位 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  秦丽娟;  王挺;  刘庆涛
Adobe PDF(3634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/9  |  Submit date:2016/12/21
Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1-15
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺);  Hu YL(胡玉兰);  Yao C(姚辰)
Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:318/59  |  Submit date:2016/06/21
Vehicle Collision Warning System  Monocular Vision  Analytical Positioning  Improved Vision Location  
ORIGINAL DESIGN OF A WHEELCHAIR ROBOT EQUIPPED WITH VARIABLE GEOMETRY SINGLE TRACKED MECHANISMS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 87-97
Authors:  Yu SY(于苏洋);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡)
Adobe PDF(674Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/86  |  Submit date:2015/03/17
Wheelchair Robot  Variable Geometry Single Tracked Mechanism (Vgstm)  Obstacle Clearing Ability  Driving Moment  Tip-over And Slippage Stability Criterion  
基于混合密度的改进逆向D*算法在机器人未知环境导航中的应用 期刊论文
甘肃科技, 2015, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 11-14
Authors:  张啸宇;  王挺;  姚辰;  徐梁;  沈滢
Adobe PDF(1366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/50  |  Submit date:2015/09/15
未知环境  实时导航  改进逆向d*算法  混合密度  加权曼哈顿距离