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一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  陈鹏;  王雪竹
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加权最小范数法  冗余机械臂  逆运动学  雅可比矩阵  
一种仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 211-216
Authors:  陈鹏;  刘璐;  余飞;  李洪谊;  阳方平;  王雪竹
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逆运动学  几何法  仿人机械臂  冗余机械臂