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一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698992A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
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一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698992B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
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