SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698992A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/22  |  Submit date:2016/09/07
一种高精度的谐波齿轮传动内置力矩传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698992B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-07-13
Inventors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊
Adobe PDF(596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/34  |  Submit date:2018/08/04
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:432/101  |  Submit date:2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
谐波力矩测量技术分析和优化设计 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 885-892
Authors:  王雪竹;  崔龙;  李洪谊;  王越超;  李涛;  张涛
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/49  |  Submit date:2015/11/02
谐波传动  力矩测量技术  动态应变  有限元方法  
一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
Authors:  阳方平;  李洪谊;  王越超;  崔龙;  陈鹏;  王雪竹
Adobe PDF(1624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/68  |  Submit date:2014/04/16
时变大时延  预测显示  空间遥操作