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基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614
Authors:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用  
基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
Authors:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  动力学建模  统一模型  微分几何  移动状态  操作臂  动力学模型  动力学方程  构形空间  操作状态  
基于形状保持主动轮廓模型长直条的检测 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 53-55，58
Authors:  李小毛;  王智峰;  唐延东
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形状保持  Ms模型  主动轮廓  长直条状  地平线  
基于SVD和能量最小原则的图像自适应降噪算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2007, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 603-607
Authors:  王智峰;  张志佳;  李小毛;  唐延东
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奇异值分解  降噪  能量最小原则