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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [4]
Authors
李斌 [2]
马书根 [2]
唐延东 [2]
王智锋 [2]
王越超 [2]
Document Type
Journal ar... [4]
Date Issued
2011 [2]
2008 [1]
2007 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
中国图象图形学报 [1]
中国科学:信息科学 [1]
自动化学报 [1]
计算机工程 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [4]
EI [1]
Funding Organization
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基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究
期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614
Authors:
王智锋
;
马书根
;
李斌
;
王越超
Adobe PDF(6765Kb)
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Submit date:2012/05/29
蛇形机器人
蜿蜒运动
能量平衡
适应性
运动测量系统
控制方法
仿真与实验
被动轮
关节力矩
交互作用
基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究
期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
Authors:
王智锋
;
马书根
;
李斌
;
王越超
Adobe PDF(1196Kb)
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View/Download:576/141
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Submit date:2012/05/29
蛇形机器人
动力学建模
统一模型
微分几何
移动状态
操作臂
动力学模型
动力学方程
构形空间
操作状态
基于形状保持主动轮廓模型长直条的检测
期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 53-55,58
Authors:
李小毛
;
王智峰
;
唐延东
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Submit date:2010/11/29
形状保持
Ms模型
主动轮廓
长直条状
地平线
基于SVD和能量最小原则的图像自适应降噪算法
期刊论文
中国图象图形学报, 2007, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 603-607
Authors:
王智峰
;
张志佳
;
李小毛
;
唐延东
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Submit date:2010/11/29
奇异值分解
降噪
能量最小原则