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数据采集及定位精度测量系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211698162U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  杨丽英;  宋明;  于利
Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download：15/1  |  Submit date：2020/10/31
一种多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348186A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  朱建龙;  余鑫鑫;  孙晓舒
Adobe PDF(842Kb)  |  Favorite  |  View/Download：23/3  |  Submit date：2020/07/04
一种发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290289A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  孙晓舒
Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download：14/0  |  Submit date：2020/07/04
一种无人机空中回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284722A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  周浩;  杨丽英;  于利;  常彦春;  孙晓舒;  余鑫鑫
Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/3  |  Submit date：2020/07/04
A study of flexible flow shop scheduling problem with variable processing times based on improved bat algorithm 期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 245-254
Authors:  Bian, Jianyong;  Yang LY(杨丽英)
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download：67/14  |  Submit date：2020/06/21
flexible flow shop  bat algorithm  BA  variable processing time  Hamming distance  adaptive position update  
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download：218/45  |  Submit date：2019/04/27
飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020
Authors:  Zheng RJ(郑锐剑);  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰)
Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download：51/3  |  Submit date：2020/10/10
Tilt Rotor  Unmanned Aerial Vehicle  Dynamic Analysis  Model Transition Control  Passivity  
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
Authors:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1882Kb)  |  Favorite  |  View/Download：139/27  |  Submit date：2020/04/23
IDA-PBC  Loss of actuator effectiveness  Passive FTC  RUAV  
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
Authors:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏贇);  Yue, Yufeng;  Xu WL(徐卫良)
Adobe PDF(3632Kb)  |  Favorite  |  View/Download：62/10  |  Submit date：2020/08/01
Global Positioning System  Optimization  State estimation  Cameras  Robustness  Sensor fusion  Multi-sensor fusion  graph optimization  fusion framework  scale insensitive  unmanned aerial vehicle  state estimation  
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
Adobe PDF(4641Kb)  |  Favorite  |  View/Download：40/8  |  Submit date：2020/10/24
无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化