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| 一种多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348186A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 何玉庆 ; 杨丽英; 朱建龙; 余鑫鑫; 孙晓舒
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| 一种发动机硬件在回路仿真系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290289A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 黄朝雄; 孙晓舒
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| 一种无人机空中回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284722A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 周浩; 杨丽英; 于利; 常彦春; 孙晓舒; 余鑫鑫
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| Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 页码: 1-17
Authors: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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IDA-PBC Loss of actuator effectiveness Passive FTC RUAV |
| A study of flexible flow shop scheduling problem with variable processing times based on improved bat algorithm 期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 245-254
Authors: Bian, Jianyong; Yang LY(杨丽英)
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flexible flow shop bat algorithm BA variable processing time Hamming distance adaptive position update |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
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飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| 基于软翼无人机的遍历规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110411445A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors: 何玉庆; 黄伟; 杨丽英; 谷丰; 李兵兵
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| 适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209382276U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 朱建龙; 孙晓舒
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| 多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305838U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 朱建龙; 余鑫鑫; 孙晓舒
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| 无人机空中回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209192264U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 周浩; 杨丽英; 于利; 常彦春; 孙晓舒; 余鑫鑫
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