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| 一种无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors: 何玉庆 ; 杨丽英; 谷丰; 周浩; 李思梁
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| 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 马立新; 余鑫鑫; 李思梁
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| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors: 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 代波; 杜文强; 王化友; 韩建达
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| 一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 朱建龙; 孙晓舒
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| 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 皮廷建; 宋明; 杨丽英
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| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
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飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
Authors: Yi K(易奎); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达)
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quadrotor slung load system modeling error active estimation rapidly-changed load compensation control cable-suspended |
| 涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 王磊; 杨丽英; 张宏达; 何玉庆
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涡喷发动机 起动过程 模型 时序仿真 |
| 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors: 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
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飞行机械臂 飞行抓取 飞行机器人 鲁棒控制 |
| 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors: 韩建达; 何玉庆; 谷丰; 江紫亚; 杨丽英; 孙晓舒
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