SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 20 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Improving photoacoustic-imaging axial positioning accuracy and signal-to-noise ratio using acoustic echo effect 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2021, 卷号: 329, 页码: 1-6
Authors:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Li P(李盼);  Wang XD(王晓朵);  Wang FF(王飞飞);  Yang Y(杨洋);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(1967Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/2  |  Submit date:2021/05/25
Photoacoustic  Echo effect  Distance accuracy  Signal-to-noise ratioa  
Nanoscale imaging and mechanical analysis of viral infection on cells by atomic force microscopy 期刊论文
Acta Biochimica Et Biophysica Sinica, 2020, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 1289-1292
Authors:  Liu B(刘斌);  Dang D(党丹);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Li M(李密)
Adobe PDF(5282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/5  |  Submit date:2020/12/18
microscopy  atomic force  virus diseases  diagnostic imaging  
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(8551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/5  |  Submit date:2020/10/24
遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制  
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
Authors:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟);  Zhao XG(赵新刚);  Song GL(宋国立);  Elhajj, Imad H.;  Wang WX(王文学);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(4295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/18  |  Submit date:2020/11/14
stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model  
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远;  杨洋;  王文学;  姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/4  |  Submit date:2020/10/06
主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复  
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/19  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/37  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 285, 页码: 89-97
Authors:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Wang FF(王飞飞);  Yang Y(杨洋);  Liu Z(刘柱);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(2546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/58  |  Submit date:2018/12/01
Microparticles  Nanoparticles  Absorbance  Visible light communication  Particle concentration  
战斗部自动装药装置及其横梁的优化设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 3, 页码: 34-37
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  刘洋;  靳阳阳
Adobe PDF(1242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/28  |  Submit date:2018/04/16
战斗部  自动装药装置  优化设计  
基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265
Authors:  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  刘连庆
Adobe PDF(1521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/22  |  Submit date:2017/11/15
扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识