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一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋;  马骏驰
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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208358829U, 公开日期: 2019-01-11, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 285, 页码: 89-97
Authors:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Wang FF(王飞飞);  Yang Y(杨洋);  Liu Z(刘柱);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
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Microparticles  Nanoparticles  Absorbance  Visible light communication  Particle concentration  
一种基于最强边缘梯度拉普拉斯算子累加的自动聚焦算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106534661A, 公开日期: 2017-03-22,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘静怡;  魏阳杰;  刘柱;  杨洋;  焦念东
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一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105092900A, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2018-01-02
Inventors:  于鹏;  刘柱;  周磊;  杨洋;  王栋;  刘连庆;  焦念东
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一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105092900B, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2018-01-02
Inventors:  于鹏;  刘柱;  周磊;  杨洋;  王栋;  刘连庆;  焦念东
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基于机器视觉的AFM探针自动逼近技术研究 会议论文
2015年中国自动化大会(CAC 2015)文集, 武汉, 2015年11月27-29日
Authors:  刘静怡;  魏阳杰;  于鹏;  刘柱;  杨洋;  刘连庆;  李洪奎
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原子力显微镜  自动聚焦  自动逼近  机器视觉