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肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
View  |  Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2019/03/30
一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  刘连庆;  滕泽宇;  杨洋;  于鹏;  杨铁;  李广勇
View  |  Adobe PDF(1397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2019/03/07
单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/23  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
一种SICM的探针样品距离控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-02,
Inventors:  刘连庆;  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  李广勇
View  |  Adobe PDF(865Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2018/11/18
用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-02,
Inventors:  刘连庆;  赵亮;  贺凯;  于鹏;  杨铁;  杨洋
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基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-01-26,
Inventors:  刘连庆;  贺凯;  赵亮;  于鹏;  杨洋
View  |  Adobe PDF(485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/18  |  Submit date:2018/04/04
A Wearable Bionic Soft Exoskeleton Glove for Stroke Patients.pdf 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Tianjin, China, July 19-23, 2018
Authors:  Liu ZW(刘自文);  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Li N(李宁);  Yang Y(杨洋);  Liu LQ(刘连庆)
View  |  Adobe PDF(2232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2018/12/27
bionics  exoskeleton  precision grip  power grip  
一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-12-12,
Inventors:  刘连庆;  杨洋;  于鹏;  藤泽宇;  李鹏;  赵亮;  李广勇
View  |  Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/11  |  Submit date:2017/12/29
用于产生人工触觉的电刺激器系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
Inventors:  刘连庆;  赵亮;  贺凯;  于鹏;  杨铁;  杨洋
View  |  Adobe PDF(596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2017/12/29