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一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋;  马骏驰
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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925162A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
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肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208626131U, 公开日期: 2019-03-22, 授权日期: 2019-03-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
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一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109387670A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  刘连庆;  滕泽宇;  杨洋;  于鹏;  杨铁;  李广勇
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单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208358829U, 公开日期: 2019-01-11, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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无权访问的条目 会议论文
Authors:  Li N(李宁);  Li JL(李家霖);  Yang T(杨铁)1);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Wanglin
Adobe PDF(516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2020/02/23
Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 285, 页码: 89-97
Authors:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Wang FF(王飞飞);  Yang Y(杨洋);  Liu Z(刘柱);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
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Microparticles  Nanoparticles  Absorbance  Visible light communication  Particle concentration