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上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远;  杨洋;  王文学;  姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2020/10/06
主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复  
基于神经网络的遥感图像语义分割方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1-12
Authors:  王恩德;  齐凯;  李学鹏;  彭良玉
Adobe PDF(12681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/16  |  Submit date:2019/08/29
全卷积神经网络  语义分割  双通道网络  多尺度特征  遥感图像  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/35  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 58-67
Authors:  刘剑;  马骏驰;  于鹏;  魏阳杰;  袁帅
Adobe PDF(777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/49  |  Submit date:2018/03/25
原子力显微镜  自动逼近  自动聚焦  清晰度函数  
基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265
Authors:  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  刘连庆
Adobe PDF(1521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/22  |  Submit date:2017/11/15
扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  贺凯;  于鹏;  赵亮;  刘连庆
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/67  |  Submit date:2016/07/22
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  董再励
Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/66  |  Submit date:2015/03/17
非对称pi模型  梯形算子  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性前馈校正  逆模型直接辨识  
基于辨识逆模型的AFM压电驱动器迟滞性前馈校正 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  杨洋;  董再励;  刘连庆
Adobe PDF(1175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/72  |  Submit date:2014/12/29
直接辨识逆模型  原子力显微镜  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性校正  
微操作与微装配中微力感知方法的综述 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 155-158
Authors:  刘意杨;  王越超;  于鹏;  董再励
Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:521/165  |  Submit date:2010/11/29
微力感知  微操作  微装配  
基于行波介电泳原理的微粒操纵系统及实验研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 33-36
Authors:  于鹏;  李明林;  董再励;  周磊;  刘柱
Adobe PDF(590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:475/115  |  Submit date:2010/11/29
行波介电泳  微粒操纵  微电极阵列