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| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 陈文远; 杨洋; 王文学; 姚辰
 Adobe PDF(1053Kb) |  Favorite | View/Download：38/2 | Submit date：2020/10/06
主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
Adobe PDF(8551Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2020/10/24
遥操作 外骨骼 机器人学 运动学映射 主从控制 |
| 基于神经网络的遥感图像语义分割方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1-12
Authors: 王恩德; 齐凯; 李学鹏; 彭良玉
Adobe PDF(12681Kb) | Favorite | View/Download：132/16 | Submit date：2019/08/29
全卷积神经网络 语义分割 双通道网络 多尺度特征 遥感图像 |
| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋; 常俊玲; 赵新刚; 刘连庆
Adobe PDF(6351Kb) | Favorite | View/Download：185/35 | Submit date：2018/12/31
柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态力学模型 抓取力控制 |
| 基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 58-67
Authors: 刘剑; 马骏驰; 于鹏; 魏阳杰; 袁帅
Adobe PDF(777Kb) | Favorite | View/Download：185/49 | Submit date：2018/03/25
原子力显微镜 自动逼近 自动聚焦 清晰度函数 |
| 基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265
Authors: 滕泽宇; 于鹏; 杨洋; 杨铁; 刘连庆
Adobe PDF(1521Kb) | Favorite | View/Download：207/22 | Submit date：2017/11/15
扫描离子电导显微镜 拖尾现象 自适应控制 补偿模型 先验知识 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 贺凯; 于鹏; 赵亮; 刘连庆
Adobe PDF(1708Kb) | Favorite | View/Download：289/67 | Submit date：2016/07/22 |
| 基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
Authors: 王栋; 于鹏; 周磊; 刘柱; 董再励
Adobe PDF(532Kb) | Favorite | View/Download：326/66 | Submit date：2015/03/17
非对称pi模型 梯形算子 原子力显微镜 压电陶瓷 迟滞性前馈校正 逆模型直接辨识 |
| 基于改进型DLIA的AFM探针高速振幅检测 期刊论文
微纳电子技术, 2014, 卷号: 51, 期号: 12, 页码: 791-797
Authors: 王栋; 于鹏; 周磊; 刘柱; 杨洋; 董再励
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原子力显微镜 轻敲模式 幅值检测 数字锁相放大器 单通道 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 袁帅; 王越超; 于海波; 焦念东; 于鹏; 刘连庆
Adobe PDF(3620Kb) | Favorite | View/Download：397/129 | Submit date：2014/04/16 |
