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| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱; 赵亮
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| 盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮; 刘柱
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| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors: 刘连庆; 于鹏; 刘柱; 吴森; 杨洋; 马骏驰
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| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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| 盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436014U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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| 单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208358829U, 公开日期: 2019-01-11, 授权日期: 2019-01-11
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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