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| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors: 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱; 赵亮
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| 盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 赵亮; 刘柱
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| 基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110763873A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors: 刘连庆; 施佳林; 于鹏; 苏全民
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| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors: 刘冰; 李宁; 于鹏; 杨铁; 陈文远; 杨洋; 王文学; 姚辰
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主动控制 控制策略 外骨骼机器人 被动控制 上肢康复 |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
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遥操作 外骨骼 机器人学 运动学映射 主从控制 |
| 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110484442A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors: 刘连庆; 张闯; 王文学; 于鹏
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| 无权访问的条目 专利
Inventors: 刘连庆; 李萌; 施佳林; 于鹏; 刘志华
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