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一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘柱;  吴森;  杨洋;  马骏驰
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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
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盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436014U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  刘柱;  李宁;  常俊玲
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单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208358829U, 公开日期: 2019-01-11, 授权日期: 2019-01-11
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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一种基于最强边缘梯度拉普拉斯算子累加的自动聚焦算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106534661A, 公开日期: 2017-03-22,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  刘静怡;  魏阳杰;  刘柱;  杨洋;  焦念东
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基于微透镜的三维超分辨率干涉仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106289048A, 公开日期: 2017-01-04,
Inventors:  刘连庆;  王飞飞;  李文荣;  刘柱;  于鹏;  于海波
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基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105988021A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors:  刘连庆;  王飞飞;  于鹏;  李文荣;  刘柱;  王越超
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Scanning superlens microscopy for non-invasive large field-of-view visible light nanoscale imaging 期刊论文
Nature Communications, 2016, 卷号: 7, 页码: 1-10
Authors:  Wang FF(王飞飞);  Liu LQ(刘连庆);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Yu P(于鹏);  Liu Z(刘柱);  Wang YC(王越超);  Li WJ(李文荣)
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Three-Dimensional Super-Resolution Morphology by Near-Field Assisted White-Light Interferometry 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 卷号: 6, 页码: 1-10
Authors:  Wang FF(王飞飞);  Liu LQ(刘连庆);  Yu P(于鹏);  Yu HB(于海波);  Liu Z(刘柱);  Wang YC(王越超);  Li WJ(李文荣)
View  |  Adobe PDF(2354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/53  |  Submit date:2016/06/06