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| 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110068707A, 公开日期: 2019-07-30,
Inventors: 刘连庆 ; 于鹏; 刘柱; 吴森; 杨洋; 马骏驰
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| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209092062U, 公开日期: 2019-07-12, 授权日期: 2019-07-12
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 刘柱
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| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109925161A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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| 盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436014U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 刘柱; 李宁; 常俊玲
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| 单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208358829U, 公开日期: 2019-01-11, 授权日期: 2019-01-11
Inventors: 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 一种基于最强边缘梯度拉普拉斯算子累加的自动聚焦算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106534661A, 公开日期: 2017-03-22,
Inventors: 刘连庆; 于鹏; 刘静怡; 魏阳杰; 刘柱; 杨洋; 焦念东
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| 基于微透镜的三维超分辨率干涉仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106289048A, 公开日期: 2017-01-04,
Inventors: 刘连庆; 王飞飞; 李文荣; 刘柱; 于鹏; 于海波
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| 基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105988021A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors: 刘连庆; 王飞飞; 于鹏; 李文荣; 刘柱; 王越超
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| Scanning superlens microscopy for non-invasive large field-of-view visible light nanoscale imaging 期刊论文
Nature Communications, 2016, 卷号: 7, 页码: 1-10
Authors: Wang FF(王飞飞); Liu LQ(刘连庆); Yu HB(于海波); Wen YD(文扬东); Yu P(于鹏); Liu Z(刘柱); Wang YC(王越超); Li WJ(李文荣)
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| Three-Dimensional Super-Resolution Morphology by Near-Field Assisted White-Light Interferometry 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 卷号: 6, 页码: 1-10
Authors: Wang FF(王飞飞); Liu LQ(刘连庆); Yu P(于鹏); Yu HB(于海波); Liu Z(刘柱); Wang YC(王越超); Li WJ(李文荣)
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