SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 14 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: NL2025771B1, 公开日期: 2021-09-02, 授权日期: 2021-09-02
Inventors:  Zhang C(张诚);  Zhang HL(张华良);  Li QX(李庆鑫);  Li ZY(李子阳);  Wang FD(王福东);  Zhao BJ(赵冰洁);  Sun HT(孙海涛)
Adobe PDF(1153Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2022/01/02
Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: NL2025804B1, 公开日期: 2021-09-02, 授权日期: 2021-09-02
Inventors:  Zhang HL(张华良);  Yang F(杨帆);  Han B( 韩冰);  Sun HT(孙海涛);  Zhang C(张诚);  Yu XL(于晓龙);  Qin F( 秦锋)
Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2022/01/02
一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043266A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2021/07/17
基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2021/07/17
一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031511A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2021/07/17
超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031461A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  李庆鑫;  王福东;  赵冰洁;  李子阳;  张华良;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021330A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/07/17
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021331A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2021/07/17
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031510A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/07/17
一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021082A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  秦锋;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/07/17