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基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/18  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/46  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/44  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
Authors:  张丹凤;  李斌;  常健
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2019/11/14
蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性  
基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837
Authors:  张丹凤;  李斌;  王立岩
View  |  Adobe PDF(557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/22  |  Submit date:2017/11/15
蛇形机器人  质心速度  跟踪  连续体模型  动力学  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 366-370
Authors:  迟鹏程;  张卫平;  陈文元;  李洪谊;  孟坤;  崔峰;  刘武;  吴校生
Adobe PDF(1214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:618/121  |  Submit date:2012/05/29
微扑翼飞行器  Su-  Mems  仿生机器人  光刻胶  双翅目昆虫  压电驱动器  结构设计  结构材料  仿生学原理  
一种新型爬壁机器人机构及运动学研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 12-17
Authors:  张培锋;  王洪光;  房立金;  姜勇
Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/126  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  运动学分析  运动模式  
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 530-535
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金;  张培锋;  赵明扬
Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/140  |  Submit date:2010/11/29
侦察  爬壁机器人  Dsp控制器  壁面跨越  
基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 321-325
Authors:  张禹;  徐红丽;  韦茵;  封锡盛
Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/124  |  Submit date:2010/11/29
自主水下机器人  路径规划  人工势场法  数字海图