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基于遥控数据学习的小型直升机控制方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 72-76
Authors:  赵新刚;  伊嘉瑞;  张婵;  韩建达
Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/131  |  Submit date:2012/05/29
遥控学习  神经网络  直升机控制  
基于表面肌电信号的人体运动意图识别方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 182-186
Authors:  赵新刚;  杨毕;  吴成东;  顾爽;  韩建达
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:609/216  |  Submit date:2010/11/29
表面肌电  Ihdr  小波分析  运动识别  
基于QNX实时系统的行为辅助机器人控制系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 322-325
Authors:  赵新刚;  顾爽;  吴成东;  杨毕;  韩建达
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行为辅助机器人  Qnx实时操作系统  机器人控制  
旋翼飞行机器人飞行控制系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 303-307
Authors:  齐俊桐;  姜哲;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(204Kb)  |  Favorite  |  View/Download:325/70  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  直升机  控制器  飞行控制  自主飞行  
基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 586-589
Authors:  齐俊桐;  姜哲;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:382/85  |  Submit date:2010/11/29
故障检测  神经网络  自适应阈值  旋翼飞行机器人  传感器故障  
基于反馈线性化和自适应UKF的直升机航向控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 345-348
Authors:  姜哲;  宋崎;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/87  |  Submit date:2010/11/29
反馈线性化  航向控制  过程噪声  直升机  卡尔曼滤波  
旋翼飞行机器人航向鲁棒H∞控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 238-242
Authors:  赵新刚;  姜哲;  韩建达
Adobe PDF(191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/71  |  Submit date:2010/11/29
鲁棒控制  自适应控制  模型直升机  
基于QNX的小型无人直升机控制系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 693-696
Authors:  赵新刚;  姜哲;  韩建达
Adobe PDF(215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:443/130  |  Submit date:2010/11/29
直升机  飞行控制系统  实时操作系统  非线性控制  无人直升机  航向动力学  
小型无人直升机实验平台的设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 1858-1860
Authors:  姜哲;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/66  |  Submit date:2010/11/29
无人直升机  实验平台