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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
Authors:  李自由;  王丰焱;  赵新刚;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/51  |  Submit date:2019/07/14
表面肌电信号  电极偏移  自适应校正  模式识别  
基于自更新混合分类模型的肌电运动识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1464-1474
Authors:  丁其川;  赵新刚;  李自由;  韩建达
Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/55  |  Submit date:2018/03/25
表面肌电  动作识别  模式分类  在线更新  肌肉疲劳  
基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898
Authors:  杜惠斌;  赵忆文;  韩建达;  赵新刚;  王争;  宋国立
Adobe PDF(1133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/104  |  Submit date:2016/12/15
镜像康复  Kinect深度图像传感器  Bursa线性模型  集员滤波  
康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
Authors:  侯增广;  赵新刚;  程龙;  王启宁;  王卫群
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/77  |  Submit date:2017/01/14
康复机器人  智能辅助系统  外骨骼  可穿戴系统  智能假肢  康复训练  多模态传感  人机交互  生机电技术  人机安全性  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:585/133  |  Submit date:2016/01/30
表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制