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一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108433912A, 公开日期: 2018-08-24,
Inventors:  赵新刚;  张立宁;  高月明;  赵明;  姚杰
View  |  Adobe PDF(605Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/10  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉驱动的仿生手臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207710784U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  赵新刚;  高锟林;  张道辉;  赵明;  徐壮
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一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模;  赵明
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一种踝关节康复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108113845A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
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一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107972014A, 公开日期: 2018-05-01,
Inventors:  赵新刚;  高锟林;  张道辉;  赵明;  徐壮
View  |  Adobe PDF(949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/12  |  Submit date:2018/06/19
一种轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 公开日期: 2018-01-05,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
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阻性传感器阵列测试方法的多软件联合仿真系统 期刊论文
传感技术学报, 2018, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 1354-1359
Authors:  何赏赏;  吴剑锋;  赵新刚;  汪峰;  王琦
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阻性传感器阵列  测量误差  多软件联合仿真系统  性能评估  
A Decoding Scheme for Incomplete Motor Imagery EEG With Deep Belief Network 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 12, 页码: 1-17
Authors:  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao XG(赵新刚);  Zou YJ(邹宜君);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao YW(赵忆文)
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brain-computer interface  decoding scheme  incomplete motor imagery EEG  power spectral density  deep belief network  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
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气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
Observer-based event-triggered consensus of multi-agent systems with input saturation 会议论文
Proceedings - 2018 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018
Authors:  Ye D(叶丹);  Yuan, Dingding;  Chen, Mengmeng;  Yang, Xiang;  Zhao XG(赵新刚)
View  |  Adobe PDF(1496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/14  |  Submit date:2018/08/12
Event-triggered  Input-saturation  Multi-agent Systems  State Observer  Semi-global Leaderless Consensus