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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(1667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/3  |  Submit date:2020/10/06
形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制  
基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  褚亚奇;  朱波;  赵新刚;  赵忆文
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运动想象脑电  脑机接口  时空特征  卷积神经网络  信号解码  
虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212141374U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/12/31
一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
Adobe PDF(1888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/11/27
一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111985270A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  赵明;  徐壮
Adobe PDF(2045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/11/27
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111973388A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮;  赵明
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一种脑部磁共振图像自动颅骨去除方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111612793A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  宋国立;  黄钲;  赵忆文;  赵新刚
Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2020/09/12
一种表面肌电信号手势识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由
Adobe PDF(871Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2020/08/08
一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111265828A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2020/07/04