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机械臂动力学建模及控制仿真 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 9-12
Authors:  刘鹏;  王强;  张伟
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动力学建模  重力补偿  动力学控制  Pd控制  
基于运动学方程的故障诊断方法研究 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 6-9, 15
Authors:  刘鹏;  张伟;  王强;  季毅巍
View  |  Adobe PDF(485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/17  |  Submit date:2017/07/17
故障诊断  三连杆机械臂  替代连杆  残差  传感器