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一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104691726B, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨
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一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104691726A, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨
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一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
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一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670442B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
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AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
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自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
不等厚激光拼焊板咬边缺陷研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 5, 页码: 236-238
Authors:  陈东;  景宽;  宋华;  王宇
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激光拼焊  咬边  偏移量  线能量  
改进的PSO-SVM在控制图识别中的应用研究 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 18, 页码: 127-130
Authors:  肖忠保;  陈书宏;  王宇
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Pso  Svm  控制图  
基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors:  王雨;  郑荣;  武建国
Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/70  |  Submit date:2015/07/05
自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制