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| 一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104691726B, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 武建国; 陈冰冰 ; 郑荣; 王雨
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| 一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104691726A, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 武建国; 陈冰冰; 郑荣; 王雨
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| 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健; 王雨
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| 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670442B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健; 王雨
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| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雨
Adobe PDF(3516Kb) | Favorite | View/Download：460/37 | Submit date：2015/08/20
自主水下机器人 Amesim液压系统 活塞缸式浮力调节 油囊式浮力调节 深度控制 模糊自适应pid控制 |
| 不等厚激光拼焊板咬边缺陷研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 5, 页码: 236-238
Authors: 陈东; 景宽; 宋华; 王宇
Adobe PDF(265Kb) | Favorite | View/Download：211/48 | Submit date：2015/07/05
激光拼焊 咬边 偏移量 线能量 |
| 改进的PSO-SVM在控制图识别中的应用研究 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 18, 页码: 127-130
Authors: 肖忠保; 陈书宏; 王宇
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Pso Svm 控制图 |
| 基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors: 王雨; 郑荣; 武建国
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自主水下机器人 浮力调节系统 浮力变化量 深度控制 模糊自适应控制 |
