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一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104691726B, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨
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一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104691726A, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  武建国;  陈冰冰;  郑荣;  王雨
Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download：303/45  |  Submit date：2015/07/02
一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
Adobe PDF(3287Kb)  |  Favorite  |  View/Download：259/57  |  Submit date：2015/07/02
一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670442B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
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AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
Adobe PDF(3516Kb)  |  Favorite  |  View/Download：460/37  |  Submit date：2015/08/20
自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors:  王雨;  郑荣;  武建国
Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download：257/70  |  Submit date：2015/07/05
自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制  
用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203581366U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
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6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  王雨;  李阳;  徐春辉
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6000m级auv  潜龙一号  浮力调节系统  无动力下潜  
An Improved Fast Flocking Algorithm with Obstacle Avoidance for Multiagent Dynamic Systems 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-13
Authors:  Wang, Jialiang;  Zhao, Hai;  Bi, Yuanguo;  Shao SL(邵士亮);  Liu, Qian;  Chen, Xingchi;  Zeng, Ruofan;  Wang, Yu;  Ha, Le
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Active Suspension Systems  Vehicle  
基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11
Authors:  武建国;  王雨;  郑荣
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Auv  浮力调节系统  液压动态特性  Amesim仿真  Hcd库建模