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| 一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104691726B, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 武建国; 陈冰冰 ; 郑荣; 王雨
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| 一种水下机器人浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104691726A, 公开日期: 2015-06-10, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 武建国; 陈冰冰; 郑荣; 王雨
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| 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健; 王雨
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| 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670442B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健; 王雨
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| AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王雨
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自主水下机器人 Amesim液压系统 活塞缸式浮力调节 油囊式浮力调节 深度控制 模糊自适应pid控制 |
| 基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors: 王雨; 郑荣; 武建国
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自主水下机器人 浮力调节系统 浮力变化量 深度控制 模糊自适应控制 |
| 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203581366U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健; 王雨
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| 6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors: 武建国; 石凯; 刘健; 徐会希; 王雨; 李阳; 徐春辉
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6000m级auv 潜龙一号 浮力调节系统 无动力下潜 |
| 基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11
Authors: 武建国; 王雨; 郑荣
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Auv 浮力调节系统 液压动态特性 Amesim仿真 Hcd库建模 |
| AUV buoyancy regulating device design and simulation analysis 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Hunan, China, November 24-25, 2013
Authors: Zheng R(郑荣); Wang Y(王雨); Wu JG(武建国)
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Auv Buoyancy Regulating Device Measuring Accuracy Sensitivity Analysis Amesim Simulation |
