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CANopen协议在机器人控制器中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
Authors:  林茂;  贾凯;  王金涛;  杜振军
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控制器局域网络  Canopen  现场总线  机器人控制器  实时通讯  
移动机器人路径规划方法研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 97-101,106
Authors:  曲道奎;  杜振军;  徐殿国;  徐方
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移动机器人  路径规划  动态环境  
基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2007, 卷号: 43, 期号: 24, 页码: 226-229
Authors:  金雷泽;  杜振军;  贾凯
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移动机器人  路径规划  人工势场法  Gnron  局部极小