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基于地图学习的移动机器人定位技术研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 382-388
Authors:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯
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移动机器人  定位  地图学习  
基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 389-394
Authors:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯
Adobe PDF(874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/90  |  Submit date:2012/05/29
移动机器人  环境建模  超声波传感器  直线特征