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增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108123859A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  王子庆;  李德隆;  刘大勇;  郭海亮;  郭建华
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一种海洋机器人用油箱油量测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120485A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  曹钧凯;  于延凯;  郭建华;  张发年;  吕振
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一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108079669A, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
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一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108079669B, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
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一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108071477A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  郭建华;  于延凯;  刘大勇;  张发年;  吕振
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一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108071477B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  郭建华;  于延凯;  刘大勇;  张发年;  吕振
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基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021055A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  王明亮;  李德隆;  冯亮;  郭建华
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