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一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106909128A, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种基于服务的机器人示教系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106625664A, 公开日期: 2017-05-10,
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647571A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2020-06-23
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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基于web服务的适配器中间件系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105320517A, 公开日期: 2016-02-10, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  杨帆;  王侃侃;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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基于web服务的适配器中间件系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105320517B, 公开日期: 2016-02-10, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  杨帆;  王侃侃;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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基于服务的数据网关可配置方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105282019A, 公开日期: 2016-01-27, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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