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一种用于精密运动控制的通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113032015A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  王福东;  曾鹏;  张华良;  赵冰洁;  杨帆;  张涛;  李庆鑫
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一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
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一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109709811B, 公开日期: 2019-05-03, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
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