SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106918462B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  王洪光;  王佐伟;  杨国永;  杨帆;  凌烈;  尹静;  姜勇;  常勇
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/4  |  Submit date:2019/01/28
一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918462A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  王洪光;  王佐伟;  杨国永;  杨帆;  凌烈;  尹静;  姜勇;  常勇
Adobe PDF(498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/21  |  Submit date:2017/07/13
一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106909128A, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/12  |  Submit date:2017/07/13
一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106909128B, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2019/06/24
一种高精度在线动态连续可调输出电源 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896854A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors:  刘晓源;  杨帆;  曹云侠;  罗勇
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/5  |  Submit date:2017/07/13
一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647571A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2020-06-23
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/40  |  Submit date:2017/05/20
一种基于服务的机器人示教系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106625664A, 公开日期: 2017-05-10,
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/22  |  Submit date:2017/05/20
一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106647571B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2020-06-23
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/07/04
IAP远程升级技术在空间应用初探 期刊论文
计算机科学与应用, 2017, 卷号: 7, 期号: 9, 页码: 886-893
Authors:  李正;  刘晓源;  曹云侠;  杨帆
Adobe PDF(518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/20  |  Submit date:2017/12/21
Arm  Iap  远程升级  空间应用