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基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰;  孙海涛;  张诚
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一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021082A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021330A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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一种用于精密运动控制的通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113032015A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  王福东;  曾鹏;  张华良;  赵冰洁;  杨帆;  张涛;  李庆鑫
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