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一种用于精密运动控制的通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113032015A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  王福东;  曾鹏;  张华良;  赵冰洁;  杨帆;  张涛;  李庆鑫
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一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
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一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109709811B, 公开日期: 2019-05-03, 授权日期: 2021-08-17
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
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一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106909128A, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106909128B, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647571A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2020-06-23
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种基于服务的机器人示教系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106625664A, 公开日期: 2017-05-10,
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106647571B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2020-06-23
Inventors:  杨帆;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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基于web服务的适配器中间件系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105320517A, 公开日期: 2016-02-10, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  杨帆;  王侃侃;  张华良;  曾鹏;  于海斌
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基于web服务的适配器中间件系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105320517B, 公开日期: 2016-02-10, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  杨帆;  王侃侃;  张华良;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/25  |  Submit date:2018/06/19