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移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  张宏钊;  宋屹峰;  姚森敬;  王洪光;  章彬;  姜勇;  刘顺桂;  田勇
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2018/08/04
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/22  |  Submit date:2018/08/04
一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  潘新安;  王洪光;  田勇;  胡明伟;  景凤仁;  姜勇;  刘爱华;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/17  |  Submit date:2018/08/04
一种移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
Inventors:  章彬;  宋屹峰;  伍国兴;  王洪光;  邹俊君;  姜勇;  马镇威;  田勇;  张宏钊
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/20  |  Submit date:2017/09/18
一种协作型机器人运动性能分析与仿真 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇;  常勇
Adobe PDF(3680Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/81  |  Submit date:2017/07/17
Lbr Iiwa  协作型机器人  灵活性  可操作性  狭小空间  轨迹规划  
输电线路断股捋线装置的设计与开发 期刊论文
机械制造, 2017, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 28-31
Authors:  田勇;  查洪林;  李永彪;  朱福常;  常勇;  杨毅
Adobe PDF(406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/12  |  Submit date:2017/09/18
输配电  故障  维护  设计  
Research on Elastic Deformation Modeling of Collaborative Robots 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇)
Adobe PDF(1919Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/19  |  Submit date:2017/12/21
Elastic Deformation Modeling  Collaborative Robots  Stiffness Matrix  Positioning Accuracy  
Static Stiffness Modeling of the Prismatic Joint of a Modular Reconfigurable Robot 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Hu MW(胡明伟);  Tian Y(田勇)
Adobe PDF(1680Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/13  |  Submit date:2017/12/21
Static Stiffness  Modular Reconfigurable Robot  Finite Element  Mechanical Drive System  
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
Adobe PDF(976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/38  |  Submit date:2016/09/07
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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