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钛合金焊缝组织循环热处理及球化过程分析 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 254-262
Authors:  陆莹;  乔红超;  曲楠;  赵吉宾
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TC4钛合金  焊缝组织  循环热处理  球化机制  
线偏振激光斜冲击实验与理论研究 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 126-132
Authors:  孙博宇;  乔红超;  陆莹;  赵吉宾;  吴嘉俊;  胡太友;  杨灏
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激光技术  激光冲击强化  冲击角度  偏振方向  钛合金  
TiAl合金激光冲击强化表面微观形貌演变分析 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 841-846
Authors:  陆莹;  李松夏;  乔红超;  曲楠;  赵吉宾;  胡太友
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TiAl合金  激光冲击强化  凸起  微观组织  塑性变形  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制