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基于非局部张量火车分解的彩色图像修补 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 955-963
Authors:  贾慧迪;  韩志;  陈希爱;  唐延东
Adobe PDF(2306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/23  |  Submit date:2019/12/22
张量火车分解  非局部相似性  低秩性  图像修补  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/38  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  陈锡爱
Microsoft Word(9938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/30  |  Submit date:2010/11/29
视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定  
基于眼固定安装方式的机器人定位系统 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 182-184
Authors:  陈锡爱;  黄孝明;  徐方
Adobe PDF(512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/88  |  Submit date:2010/11/29
机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定  
基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 14-16
Authors:  陈锡爱;  徐方
Adobe PDF(221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:384/99  |  Submit date:2010/11/29
Can总线  机器人示教盒  Arm微处理器  实时操作系统  
应用于自动化生产线的视觉机器人系统 期刊论文
可编程控制器与工厂自动化, 2005, 卷号: 6, 期号: 12, 页码: 104-106
Authors:  黄孝明;  陈锡爱
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机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定  
基于手眼立体视觉的机器人定位系统 期刊论文
计算机应用, 2005, 卷号: 25, 期号: S1, 页码: 302-304
Authors:  陈锡爱;  徐方
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机器人  手眼标定  视觉  定位