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机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  陈锡爱
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视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定  
基于眼固定安装方式的机器人定位系统 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 182-184
Authors:  陈锡爱;  黄孝明;  徐方
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机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定  
基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 14-16
Authors:  陈锡爱;  徐方
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Can总线  机器人示教盒  Arm微处理器  实时操作系统  
基于手眼立体视觉的机器人定位系统 期刊论文
计算机应用, 2005, 卷号: 25, 期号: S1, 页码: 302-304
Authors:  陈锡爱;  徐方
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机器人  手眼标定  视觉  定位  
应用于自动化生产线的视觉机器人系统 期刊论文
可编程控制器与工厂自动化, 2005, 卷号: 6, 期号: 12, 页码: 104-106
Authors:  黄孝明;  陈锡爱
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机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定