SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 41 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211729161U, 公开日期: 2020-10-23, 授权日期: 2020-10-23
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(1082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/1  |  Submit date:2020/10/31
一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211594598U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  杨铁;  刘柱;  焦念东;  董策;  刘连庆
Adobe PDF(1113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2020/10/31
轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211541213U, 公开日期: 2020-09-22, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱;  赵亮
Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2020/10/31
盂肱关节仿生机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211517537U, 公开日期: 2020-09-18, 授权日期: 2020-09-18
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮;  刘柱
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2020/10/31
基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110763873B, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2021-04-13
Inventors:  刘连庆;  施佳林;  于鹏
Adobe PDF(1798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2021/05/22
基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110763873A, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2021-04-13
Inventors:  刘连庆;  施佳林;  于鹏;  苏全民
Adobe PDF(1792Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/19  |  Submit date:2020/02/19
一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110664583A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/4  |  Submit date:2020/02/19
一种单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110666821A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/5  |  Submit date:2020/02/19
Preface (ICIRA 2020) 会议论文
13th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2020, Kuala Lumpur, Malaysia, November 5-7, 2020
Authors:  Chan, Chee Seng;  Liu, Hong;  Zhu, Xiangyang;  Lim, Chern Hong;  Liu, Xinjun;  Liu LQ(刘连庆);  Goh, Kam Meng
Adobe PDF(148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2021/03/21
Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots 期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
Authors:  Dai LG(代利国);  Lin DJ(林道京);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(2232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/8  |  Submit date:2021/01/17
integrated assembly  manipulation, microparts  surface bubbles  microrobots  3D printing