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自吸式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442157A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  王挺;  徐瑶;  姚辰;  刘连庆;  卢凯;  张凯;  邵士亮
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一种仿猫爪式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442155A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  王挺;  徐瑶;  姚辰;  刘连庆;  卢凯;  张凯;  邵士亮
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一种可扭转轮腿式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113428254A, 公开日期: 2021-09-24,
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  张凯;  邵士亮
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肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214238228U, 公开日期: 2021-09-21, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113308359A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏;  解勇宝
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一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043241A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  刘柱
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一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043318A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮;  刘柱
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一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113043240A, 公开日期: 2021-06-29,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱;  赵亮
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DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210177529A1, 公开日期: 2021-06-17,
Inventors:  Liu H(刘浩);  Jiang GH(江国豪);  Zhou YY(周圆圆);  Liu LQ(刘连庆);  Zhang ZT(张忠涛);  Guo W(郭伟)
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一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112964909A, 公开日期: 2021-06-15,
Inventors:  刘连庆;  于鹏;  施佳林
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