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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700584A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700584B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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一种热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105674813A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
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一种热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105674813B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
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热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204255195U, 公开日期: 2015-04-08, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
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Inverse kinematics of redundant manipulator used in Tele-operation 会议论文
2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015
Authors:  Yang JJ(杨君娟);  Wang XL(王秀莲);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊)
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Terms-trajectory Planning  Inverse Kinematics  Weighted Least-norm Solution  Fixed Joint Angle Inversion Method  Avoid Joint Limits