SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
Adobe PDF(623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/2  |  Submit date:2020/12/31
可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211682179U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙;  张运修
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/1  |  Submit date:2020/10/31
模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211615666U, 公开日期: 2020-10-02, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修;  霍良青
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/3  |  Submit date:2020/10/31
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙;  张运修
Adobe PDF(321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2020/10/31
水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/7  |  Submit date:2020/09/12
一种水下关节驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111300476A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2020/07/04
深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群
Adobe PDF(2894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/13  |  Submit date:2020/06/13
深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测